SunFounder Zeus カーキットのレビュー

SunFounder Zeus Car Kit は、子供 (および大人) 向けの Arduino UNO および ESP32 Cam ベースの教育キットで、エレクトロニクス、ロボット工学、プログラミングについてさらに学ぶために使用できます。 これは、全方向運動用の 4 つの 6 cm メカナム ホイールと、Android アプリで制御できるさまざまなセンサーで構成された車で、内蔵カメラにより一人称視点 (FPV) が可能になります。

同社はレビューと評価のためにゼウス カー キットを送ってくれました。組み立て後、「プログラミング モード」をチェックする前に、「プレイ モード」、つまり基本的に箱から出してすぐに動作するおもちゃでそれを使用します。および関連する Arduino チュートリアルを参照して、その教育的可能性を評価してください。

このキットは、FPV、オムニドライブ、AI ビジョン、コンパス、IR コントロール、APP コントロール、RGB ライトなど、キットの機能の一部を強調する優れた小売パッケージで提供されます。

パッケージ自体には、以下に示すすべてのコンポーネントが入ったさらに 4 つのボックスが含まれています。

完全なリストは次のとおりです。

付属の組み立てガイドは、ユーザーがキットを簡単に構築するのに役立ち、より詳細なオンライン ユーザー ガイドへのリンクもあります。

午前9時前にはコンピューターの電源を入れないようにしている私としては、印刷されたガイドがとてもありがたく、それを組み立てに使用しました。 最初のステップは、4 つのモーターを金属シャーシに取り付けることです。

やり方は簡単で、重要なのはワイヤーが内側を向くようにすることです。

次のステップは、金属プレートとリベットを使用して超音波センサーを組み立てることです。

次に、もう 1 枚の金属プレートと、それぞれのケーブルを備えた 2 つの IR IR 障害物回避モジュールといくつかのスタンドオフを使用して、アダプターを介して ESP32-Cam ボードを取り付けます。

これが完了したら、Arduino UNO R3 ボード (クローン) をスタンドオフとネジで固定し、カメラとセンサーのケーブルが下に来るようにします。

この時点で、Zeus Car Kit シールドを Arduino ボードに挿入し、以下に示すようにケーブルを接続できます。

続いてケーブルタイを使用してすべてのモーターワイヤーをまとめ、ベルクロの片側を車の底部に貼り付けることでケーブルを管理します。

反対側はバッテリーに接続されており、ベルクロを使用して車の底に取り付けることができます。

次に、バッテリーを Zeus Car Shield の PWR コネクタと 2 つの RGB LED ストリップに接続します。

RGB LED ストリップから青いフィルムを剥がしてゼウス車の前後に取り付け、オムニ グレースケール モジュールを車の底部に取り付け、4 つのメカナム ホイールをキットに取り付けて付属のネジで固定します。ネジ。 そのステップは私が望んでいたほど簡単ではなく、ホイールをモーターの軸に挿入するためにある程度の力を加える必要がありました。

最後のステップは、Omni Grayscale モジュール ケーブルを Zeus Car Shield の GS コネクタに接続することです。

これで、非常に見栄えの良いロボットカーが完成しました。

Zeus カー キットには、Mecanum ホイールや ESP32 カメラ ボードなどのより多くの機能があり、数か月前にレビューした Elecrow の低価格の CrowBot BOLT カー キットよりもはるかに頑丈に感じられます。 したがって、耐久性があり、より高度なものが必要な場合は、Zeus カーの方が良い選択となるでしょう。一方、数日間しか使用しないと考えている場合は、数ドルを節約できる CrowBot BOLT の方が適しています。

ロボットキットを使用する前に、充電する必要があります。 USB-C 電源アダプターを使用するだけで、充電が完了するまで充電 LED が点灯します。 また、下の写真に示すように、電源スイッチがオフになっていて、アップロード スイッチが (アップロード モードではなく) 実行モードに設定されていることも確認してください。

赤外線リモコンまたは iOS または Android 用の SunFounder コントローラー アプリを使用したキットには 2 つの「プレイ モード」があります。 IR リモート コントロール方法は、内蔵機能を使い始めるのに少し早い方法ですが、ESP32 カメラにもアクセスできるモバイル アプリを使用するとさらに楽しくなります。 そこで、Huawei Y9 Prime 2019スマートフォンにAndroidアプリをインストールして試してみました。